en vous lisant, la première notion qui me revient à l'esprit ...

... est celle de précession gyroscopique. avec l'instructeur qui nous faisait une démonstration à l'aide de la roue de son vélo. ça ne me rajeunit pas :)

sur certains appareils, l'angle d'implantation du rotor est légèrement déporté vers l'avant, de manière à "amplifier" le couple de basculement lors des phases de décollage.

cdlt,
Fred